由国家自然科学基金委员会主办的2019年“世界机器人大赛—共融机器人挑战赛”第一阶段比赛将于5月11-12日在京举行。截至报名，共有全国的40支参赛队报名参加创意赛并按期提交了参赛资料。鉴于最终入选决赛作品数量的控制原因，本着“优中选优”的原则，大赛评审组对40项参赛作品资料进行了独立的通讯评审，并根据评审结果排序确定初赛入围名单。相关评审结果已通过邮件方式反馈给参赛队伍。感谢大家对共融机器人重大研究计划相关赛事的关注和支持。以下是初赛入围名单（排名不分先后，以作品收件编号为序）：
收件编号 |
项目名称 |
参赛单位 |
03 |
可越障攀爬机器人 |
浙江理工大学 |
04 |
深海潜水辅助系统 |
西北工业大学 |
05 |
自适应柔性外骨骼人机连接设计 |
浙江大学 |
06 |
不间断无人艇群河道水质监测系统 |
西安交通大学 |
07 |
穿戴式介入手术机器人 |
深圳先进技术研究所 |
08 |
大型复杂构件爬壁加工机器人平台 |
华中科技大学 |
10 |
刚-柔-软体混联力感操作手机构研究 |
燕山大学 |
11 |
共融交互中的机器人语义场所感知 |
东南大学 |
13 |
基于各向异刚度折纸结构的刚柔并存机器人 |
南方科技大学 |
14 |
基于脑-眼-双边肢体的 协调训练模型及机器人系统 |
南方科技大学 |
16 |
基于深度视觉的飞行机器人自主定位 |
天津大学 |
17 |
基于视觉编程的智能机器人系统 |
广东工业大学 |
18 |
基于视觉推理和意图理解的咖啡服务机器人 |
西安交通大学 |
19 |
基于无人艇群的水域环境感知 |
上海大学 |
21 |
基于婴儿认知机理的本体感觉建模及协同操纵 |
北京大学 |
22 |
具有主动防护与耐高温特性的 仿生吞食软体机器人 |
燕山大学 |
26 |
全舵机驱动仿生扑翼飞行机器人 |
北京科技大学 |
27 |
人机共融的助老助残机器人 |
西安交通大学 |
28 |
人与柔性关节冗余双臂机器人的 双向安全交接系统 |
北京科技大学 |
29 |
融合功能性电刺激与机器人外骨骼的 上肢运动辅助系统 |
上海交通大学 |
30 |
柔性触觉传感阵列制备与应用 |
厦门大学 |
31 |
双臂重载救援作业机器人展示 |
浙江大学 |
35 |
一种远心并联手术机器人运动学分析与设计 |
浙江理工大学 |
36 |
月面基础设施智能搭建技术 |
西北工业大学 |
39 |
自锁式刚软耦合机械抓手 |
上海交通大学 |
