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2018年“世界机器人大赛——共融机器人挑战赛”仿真组比赛第三轮公告

【来源: | 发布日期:2018-03-20 】

2018年“世界机器人大赛─共融机器人挑战赛”仿真组比赛第三轮公告

各参赛单位:

2018年“世界机器人大赛─共融机器人挑战赛”仿真组比赛修正新一轮比赛环境,下载链接如下:https://pan.baidu.com/s/18HvwqHO2u1afImW7qxw7zQ,密码:w3oo

较之前版本比较,此版本进行了功能的增加和完善,具体修正说明如下:

1)完善随机模式和自定义模式;

2)新增动态调整位置和任务的函数;

3)修正部分函数和已知问题;

4)优化碰撞计分代码;

5)修正机器人机械臂的动力学模型;

6)修正文档说明。

技术咨询:任余华,17710913793

田为军,13944198218

邮件反馈:wrcc_office@163.com

2018年“世界机器人大赛-共融机器人挑战赛”组织委员会

2018-03-19