1

室内人机共融环境的移动机器人多层地图构建及社会导航技术

北京航空航天大学

2

空间柔性张拉整体机器人设计

大连理工大学

3

高性能自传感纤维卷绕型柔性人工肌肉的研究及其应用

哈尔滨工业大学

5

面向探测应用的超轻型充气机械臂系统

哈尔滨工业大学

7

航天微重力环境下黏附模块动力学特性与协作共融

南京航空航天大学

12

人机共融环境下机器人基于完备特征集的意图识别与智能进化

上海交通大学

13

智能工厂机器人助理 “SmartWorker”

中国科学院沈阳自动化研究所

14

自重构可塑机械臂设计方法研究

中国科学院合肥物质科学研究院

15

跨介质仿生吸附机器人

北京航空航天大学

18

一种减少人体负重行走代谢能消耗的动力背包

华中科技大学

19

工况自适应千里眼——刚柔耦合超精密双轴转台

广东工业大学

23

融合社交行为感知的访客接待与引导服务机器人

南开大学人工智能学院

24

多模态信息增强环境感知的人机共融假肢系统

东南大学

26

面向城市高楼火灾的群体智能机器人救援系统

军事科学院国防科技创新研究院人工智能研究中心

27

融合心理安全与物理安全的交互协作机器人

山东大学

28

张拉整体柔性机械臂控制系统设计

大连理工大学

29

排险搜救机器人多参量感知系统

西安交通大学

30

仿变色龙变色皮肤

西安交通大学

33

面向陌生室内环境的穿戴式助盲导航机器人设计

北京化工大学

36

变刚度柔性驱动下肢外骨骼机器人

北京航空航天大学

37

假肢灵巧手的多模态人机交互接口

清华大学，北京航空航天大学

38

类生命机器人研究团队

中国科学院沈阳自动化研究所

40

变构型陆空多模式移动操作机器人

北京航空航天大学

44

液态金属磁控蠕动机器人

清华大学、中国科学院理化技术研究所、中国农业大学

45

数字飞行员平台

中国科学院自动化研究所

46

大型复杂构件三维跨尺度机器人化测量系统

上海交通大学