2021年“世界机器人大赛─共融机器人挑战赛”

第二阶段比赛通知

一、赛事介绍

机器人已被日趋广泛的应用于国防救援、智能制造、医疗康复等方面。大力发展机器人技术及其产业，对打造中国智能制造业的国际竞争新优势具有重要意义。在国家自然科学基金委员会“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划支持下，共融机器人挑战赛于2018年开始举办，按照“聚合、创新、创造”三步走理念，重点考察从事共融机器人技术研究的科研机构、高校、企事业单位及个人的科研成果，并为该领域的科研技术人员打造一个同场竞技、共同交流及展示的全新平台。2021年第四届比赛将继续以“人-机-环境共融”为主题，强调共融机器人技术在智能制造及医疗康复方面的实际应用，突出机器人与人协同工作以及机器人与机器人合作融合的技术特点，汇聚“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划的创新成果，继续为我国机器人技术和产业发展提供源头创新思路与科学支撑，以促进我国机器人基础理论、技术和产业的研发能力与人才培养。

本次比赛分为两个组别，分别为协作机器人组及康复机器人组。

二、组织架构

指导单位：国家自然科学基金委员会

主办单位：国家自然科学基金委员会工程与材料科学部、国家自然科学基金委员会信息科学部、中国电子学会

协办单位：珞石（北京）科技有限公司、湖南瑞森可机器人科技有限公司

三、参赛对象

1．国内外从事相关研究的高校、科研机构和企事业单位的科研团队或个人；

2．获批“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划项目的科研团队，应在项目执行周期内至少参加一次比赛；

3．鼓励获批“国家自然科学基金委员会-深圳市人民政府机器人基础研究中心”项目的科研团队参加比赛。

四、赛事内容

1.协作机器人组

（1）协作双臂赛项

（2）协作双机赛项

2.康复机器人组

（1）动力上肢赛项

（2）动力下肢赛项

（3）动力外骨骼赛项

具体赛事内容及参赛要求请下载并参考附件:赛事说明。

五、比赛奖励

1．获奖团队在申请“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划项目时，同等情况下予以优先支持。

2．协作机器人组两个赛项分别设置一等奖1名、二等奖1名、三等奖1名，并设有奖金。具体奖励设置如下：

康复机器人组各赛项各设置一等奖1名、二等奖1名、三等奖1名，具体奖励设置如下：

康复机器人组赛项设置最终将根据参赛团队数最终确认。

3.比赛遵循公开、公平、公正的原则，对比赛获胜及优秀团队颁发相应荣誉证书。

六、比赛时间

（一）第一轮（设计摘要答辩）

比赛时间：8月18日-22日（拟）

比赛地点：北京·亦庄（与北京世界机器人大会同期）

（二）第二轮（总决赛）

比赛时间：11月底

比赛地点：待定

七、报名方式

具体报名要求请参考附件：参赛说明，或联系赛事联系人。

联系人:吴沁蕾

联系电话: 010-68600682；010-68283457

邮 箱: wrcc_office@163.com

ciewuqinlei@163.com

wuqinlei@cie-info.org.cn

国家自然科学基金委员会工程与材料科学部

重大研究计划“共融机器人基础理论与关键技术研究”指导专家组

“2021年世界机器人大赛”组委会秘书处

2021年4月