项目批准号 |
申请代码 |
申请项目名称 |
项目负责人 |
依托单位 |
91648101 |
A0202 |
基于保辛方法的刚-柔-软体机器人耦合系统的交互动力学特性研究 |
邓子辰 |
西北工业大学 |
91648102 |
E0501 |
在未知人机共融环境下基于行人行为学习的户外移动机器人自主感知、语义制图和运动规划 |
朱晓蕊 |
哈尔滨工业大学 |
91648103 |
E0501 |
柔性连续体分拣机器人的拓扑综合、动力学分析和运动控制 |
徐凯 |
上海交通大学 |
91648104 |
E050102 |
气驱动连续机器人动力学与时滞主动控制 |
丁烨 |
上海交通大学 |
91648105 |
E050102 |
多并联共融机器人大型光学镜面加工装备动态耦合特性及协同控制策略研究 |
程刚 |
中国矿业大学 |
91648106 |
E050103 |
基于多元智能材料的超轻质软体机械臂大变形致动及变刚度机理研究 |
赵建文 |
哈尔滨工业大学 |
91648107 |
E050103 |
用于精密装配的刚柔耦合索驱动共融机器人力传递特性研究 |
唐晓强 |
清华大学 |
91648108 |
E050303 |
面向电子装配机器人高速精密运动实现关键技术 |
杨志军 |
广东工业大学 |
91648109 |
E050702 |
碳纳米管导电超弹性体软体机器人大变形致动及变刚度机制 |
丁建宁 |
常州大学 |
91648110 |
E050702 |
基于电活性材料的驱动与传感一体化智能软体机器人集成制造工艺研究 |
陈花玲 |
西安交通大学 |
91648111 |
E051002 |
双机器人协同测量手-眼标定与运动规划 |
李文龙 |
华中科技大学 |
91648112 |
E051002 |
双伺服驱动机器人柔顺关节的变刚度设计理论及刚柔控制 |
张波 |
上海交通大学 |
91648113 |
E051002 |
基于仿生学的多机器人加工作业任务规划研究 |
张小明 |
华中科技大学 |
91648114 |
E051202 |
基于石墨烯复合材料电子皮肤模态干涉多维度抑制研究 |
吴德志 |
厦门大学 |
91648115 |
E051202 |
面向人机交互的可拉伸肌电传感阵列系统设计与集成 |
吴豪 |
华中科技大学 |
91648116 |
F011804 |
面向智能视觉感知系统的高能效处理架构和集成电路 |
乔飞 |
清华大学 |
91648117 |
F030511 |
基于数据驱动适应学习的人-机-环境多模态感知与自然交互 |
马宏宾 |
北京理工大学 |
91648118 |
F030601 |
面向室外复杂光照与气象条件的共融机器人多模感知系统 |
田建东 |
中国科学院沈阳自动化研究所 |
91648119 |
F030603 |
动态复杂海面机器人自主回收环境感知与仿生控制 |
彭艳 |
上海大学 |
91648120 |
F030606 |
基于演化博弈的智能群体控制理论及在共融机器人协作中的应用 |
谢广明 |
北京大学 |
91648121 |
F030705 |
共融机器人的视觉注意模型及其深度强化学习方法 |
袁泽剑 |
西安交通大学 |
91648122 |
H1810 |
基于多模生理信号皮层兴奋性测量的新型脑控神经康复机器人研究 |
綦宏志 |
天津大学 |
