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“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划2017年度资助项目

【来源: | 发布日期:2017-12-15 】

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重点项目

(研究期限:20181月至202112月)

项目批准号

申请代码

申请项目名称

项目负责人

依托单位

91748201

E0501

组合分离式旋翼与足式移动操作机器人一体化设计理论与空地协同任务规划方法

丁希仑

北京航空航天大学

91748202

F030605

仿人机器人的非结构环境自适应运动的理论与方法

黄强

北京理工大学

91748203

A0202

空间连续型机器人缠绕捕获目标过程动力学与控制及其辛算法

吴志刚

大连理工大学

91748204

E051002

大型复杂构件多机器人移动加工的自律跟踪与协同控制

陶波

华中科技大学

91748205

E0501

便携式刚柔耦合加工机器人的高能效设计与精度保障方法研究

刘辛军

清华大学

91748206

E0507

液态金属软体柔性感知机器人技术研究

刘静

清华大学

91748207

E051202

基于材质识别的机器人灵巧手触觉传感系统及其共融技术研究

蒋庄德

西安交通大学

91748208

F0306

-机器人互适应自主协作理论与方法研究

兰旭光

西安交通大学

91748209

A0203

多功能仿生软体机器人设计理论与制造技术研究

曲绍兴

浙江大学

91748210

E050202

大型重载救援机器人--环境交互的基础理论与关键技术研究

徐兵

浙江大学

91748211

E050103

面向广域地形环境的轮/-腿混合式行走机器人研究

苏波

中国北方车辆研究所

91748212

F030604

基于生命-机电融合的类生命驱动和感知方法研究

席宁

中国科学院沈阳自动化研究所

培育项目

(研究期限:20181月至202012月)

项目批准号

申请代码

申请项目名称

项目负责人

依托单位

91748101

F030601

人机共融环境下室内移动机器人空间语义地图构建及导航策略研究

王巍

北京航空航天大学

91748102

E050103

面向危险化工过程的多机器人协同智能监控关键技术研究

黄冉

北京化工大学

91748103

F030604

脑外科手术颅内环境共融的软体机器人关键科学问题研究

苏柏泉

北京邮电大学

91748104

F020509

面向动态非结构环境的共融机器人自然交互方法研究

杨鑫

大连理工大学

91748105

F030706

基于声呐操作员大脑识别声信号神经机制特性的水下目标特征提取与自动识别研究

丛丰裕

大连理工大学

91748106

F030603

共融交互中的机器人语义场所感知与自主作业

李新德

东南大学

91748107

F030410

共融机器人视觉编程及在线人机协作机制研究

刘文印

广东工业大学

91748108

E050102

纤维卷绕型柔性人工肌肉大变形致动与多功能复合机制研究

刘英想

哈尔滨工业大学

91748109

E050103

多柔体耦合驱动腰部康复机器人系统关键技术研究

訾斌

合肥工业大学

91748110

E0507

一源多驱式外骨骼刚柔联动控制方法研究

曹恒

华东理工大学

91748111

E050102

刚柔耦合协作机器人顺应性交互动力学研究

黄沿江

华南理工大学

91748112

E050103

基于信息物理系统的机械臂自主决策与控制

袁烨

华中科技大学

91748113

E050703

面向动态环境下肌骨骼系统功能性运动的人机自然交互方法研究

张琴

华中科技大学

91748114

E051002

面向顺应性加工的机器人自主学习、自主编程和自律跟踪

赵欢

华中科技大学

91748115

F030603

动态大场景下共融型移动操作机器人交互安全性问题研究

刘国良

山东大学

91748116

F030603

海洋动态环境感知与机器人自主巡逻

蒲华燕

上海大学

91748117

E0501

AUV水下协作跟踪围捕方法与实验验证

朱大奇

上海海事大学

91748118

A0202

快速滚动自组装软体机器人主动变形机理、动力学设计理论与控制方法研究

张文明

上海交通大学

91748119

E050103

基于运动单元动作电位序列的肌电解码与假肢连续运动控制

盛鑫军

上海交通大学

91748120

F030601

人机共融环境下机器人基于完备特征集的意图识别与智能进化

苏剑波

上海交通大学

91748121

F030116

面向复杂非结构环境作业的小型飞行机器人自主感知与控制研究

鲜斌

天津大学

91748122

F020508

基于身体归属脑机制的人机共融轮椅机器人行为意图实时准确认知与人机协同研究

孙杳如

同济大学

91748123

E0501

软体波动推进机器人复杂形态计算与优化设计研究

张进华

西安交通大学

91748124

E0507

具有化学及结构变色双机理的电活性材料调控的机器人伪装隐身技术研究

李博

西安交通大学

91748125

E050103

--软体并联操作手机构传动与动力学研究

路懿

燕山大学

91748126

A020203

仿人机器人刚--软多体耦合动力学建模与全身协调控制方法研究

甘春标

浙江大学

91748127

F020509

人机协同的下肢外骨骼机器人设计研究

孙守迁

浙江大学

91748128

F030103

基于时序逻辑的多机器人协作共融关键问题研究

李超勇

浙江大学

91748129

F030411

社会辅助机器人双向情感交互研究

王上飞

中国科学技术大学

91748130

F030606

面向大范围科考的人-跨域机器人智能协同基础理论和试验研究

谷丰

中国科学院沈阳自动化研究所

91748131

F030603

基于注意-记忆-学习的动态非结构环境感知与机器人自主作业研究

王鹏

中国科学院自动化研究所