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“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划2019年度资助项目

【来源: | 发布日期:2020-07-08 】

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重点支持项目

(研究期限:20201月至202312月)

项目批准号

申请代码

申请项目名称

项目负责人

依托单位

91948201

E0501

腿臂协同移动作业机器人基础理论与关键技术研究

李贻斌

山东大学

91948202

E0501

复杂环境大尺度六足机器人的协同感知-决策-控制方法与验证

高海波

哈尔滨工业大学

91948203

E0510

高性能航空透明件双机器人自适应协同加工系统的基础理论与关键技术研究

孙玉文

大连理工大学

91948204

F0307

仿鸟群智能行为的无人机与有人机共融集群自主控制

段海滨

北京航空航天大学

集成项目

(研究期限:20201月至202412月)

项目批准号

申请代码

申请项目名称

项目负责人

依托单位

91948301

E0501

大型复杂构件多机自律加工机器人的基础研究

陶波

华中科技大学

91948302

E0501

面向肢体运动功能重建的生机电一体化机器人技术

朱向阳

上海交通大学

91948303

F02

基于群体智能机器人操作系统的集成与创新

戴华东

中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院