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“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划2020年度资助项目

【来源: | 发布日期:2021-01-17 】

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重点支持项目

(研究期限:20211月至202412月)

项目批准号

申请代码

申请项目名称

项目负责人

依托单位

92048201

E0501

面向协作机器人的双向驱动关节创新设计与柔顺控制方法研究

杨桂林

中国科学院宁波材料技术与工程研究所

92048202

E0501

磁导航气管插管机器人关键技术研究

吕毅

西安交通大学

92048203

F0309

呼吸道传染病应急检疫机器人基础理论及关键技术研究

赵忆文

中国科学院沈阳自动化研究所

92048204

H0511

良性前列腺增生铥激光微创手术机器人基础理论和关键技术研究

刘继红

华中科技大学

92048205

H2807

安全自主及智能演进的人机共融检疫机器人

吴韬

上海交通大学

集成项目

(研究期限:20211月至202412月)

项目批准号

申请代码

申请项目名称

项目负责人

依托单位

92048301

E0501

面向航空制造的人-机器人协作技术及应用研究

赵杰

哈尔滨工业大学

92048302

E0501

适应极端环境作业的刚-柔-软共融机器人基础研究

李铁风

浙江大学