欢迎访问华中科技大学网站——国家自然科学基金委员会“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
（研究期限：2022年1月至2025年12月）
项目批准号
申请代码
申请项目名称
项目负责人
依托单位
92148206
H0906
脑出血微创手术机器人多源感知融合与智能抽吸控制
唐洲平
华中科技大学
92148201
E0501
刚柔耦合内镜手术机器人设计方法与系统研制
史超阳
天津大学
92148202
曹政才
92148204
F0309
面向生物疫苗制造的配药制药共融机器人关键技术研究
张辉
湖南大学
92148203
面向在轨建造的可再生多分支超冗余空间机器人系统研究
赵京东
哈尔滨工业大学
92148205
力觉反馈血管介入手术机器人人机共融关键技术研究
宋爱国
东南大学
92148301
大型回转薄壁件多机器人阵列协同加工基础与集成验证
刘辛军
清华大学
