由国家自然科学基金委员会(以下简称基金委)主办,中国电子学会、中国机械工程学会及中国北方车辆研究所承办,中国地震应急搜救中心、武汉库柏特科技有限公司支持的“2018世界机器人大赛—共融机器人挑战赛”第二阶段赛事于2018年8月15-19日在2018世界机器人大会现场同期举行。
本次赛事以“人-机-环境共融”为主题,着重于前沿技术研究与实际应用相结合的理念,以真实环境中的应用实景进行比赛。比赛分为足式移动机器人组与双臂协作机器人组,重点考察机器人的灵活性、创新性、对外力干预的应变能力以及在特殊场景下的作业能力等性能指标,为从事共融机器人领域研究的高校院所和企事业单位提供一个全新的学习、展示、交流和竞技平台,促进共融机器人基础理论、技术和产业的创新发展与人才培养。本次比赛共吸引了包括华中科技大学、上海交通大学、北京理工大学等十余支国内顶尖高校、科研机构以及企业的近百余位参赛选手共同参与。
开幕式当天,基金委谢心澄副主任受邀参加国家领导人会面并与本次大会嘉宾合影留念;在工程与材料科学部黎明常务副主任和中国电子学会王天虹副秘书长的陪同下,谢主任来到大会现场巡管观赛,并对赛事提出了若干建设性的意见。
赛事为期5天,赛事专家组组长为丁汉院士。经过了5天紧张激烈的角逐后,本次赛事最终成绩如下:
组别 |
奖项名称 |
获奖单位 |
赛队名称 |
足式移动机器人组 |
一等奖 |
上海交通大学 |
上海智能制造研究院高峰教授团队 |
二等奖 |
临沂大学 |
1队 |
三等奖 |
中国北方车辆研究所 |
追风队 |
技术潜力奖 |
哈尔滨工业大学 |
重灵队 |
中南民族大学 |
IST-410队 |
临沂大学 |
2队 |
双臂协作机器人组 |
一等奖 |
华中科技大学 |
iRobotCNC队 |
二等奖 |
大连理工大学 |
大工Dubot战队 |
三等奖 |
北京理工大学 |
BitBot队 |
技术潜力奖 |
中国科学院深圳先进技术研究院 |
SIAT-CIBS ROBOT队 |
华中科技大学 |
自动化学院队 |
东南大学 |
智能机器人研究所队 |
中山大学新华学院 |
中山大学新华战队 |
大会闭幕式上,教育部原副部长、2018世界机器人大赛顾问委员会主任鲁昕与基金委信息科学部副主任张兆田一同为两个组别的获奖选手颁发了奖杯和荣誉证书。至此,2018“世界机器人大赛—共融机器人挑战赛”第二阶段比赛圆满落幕。