国家自然科学基金委员会工程与材料科学部与重大研究计划“共融机器人基础理论与关键技术研究”指导专家组定于2019年5月11-12日（10日报到）在北京召开2018年度重大研究计划年度交流会议，同时启动2019年“世界机器人大赛-共融机器人挑战赛”第一阶段比赛，会议须知及日程安排如下（具体会议日程安排应以会议手册为准）。
一、会 议 须 知
1. 主要任务
对 2016、2017 年度获批的“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划 项目进行年度检查和学术交流，同时举办 2019 年“世界机器人大赛-共融机器人挑战赛” 第一阶段比赛。
2. 汇报要求
1）请严格控制汇报时间：
①重点支持项目汇报 15 分钟，提问 10 分钟；
②2016 年度获批的培育项目展板介绍 5 分钟，提问 5 分钟；2017 年度获批的培 育项目展板介绍 3 分钟，提问 3 分钟；
2）重点支持项目请携带以下纸质材料到会：项目申请书 1 份、项目计划书 1 份、 年度进展报告 1 份、《资助项目成果报告》20 份、《项目成果汇编》3 份；
3）请汇报项目执行期内与本项目直接相关的研究内容与成果，非本项目的研究成 果，在引用和汇报时请进行标注。
3. 会场注意事项
1）进入会场后，请将手机设置为“振动”或“静音”状态，以保证会场秩序；
2）会场内全程禁烟。
4. 会议和食宿地点
会议地点：中国空间技术研究院会展中心（北京市海淀区友谊路 104 号）；
用餐地点：中国空间技术研究院第一食堂（北京市海淀区友谊路 104 号）。
会议联系方式：
国家自然科学基金委员会工程与材料科学部 工程科学二处
联系人：曹政才 手 机：13720081758
会务联系人：
联系人：易晓东 手 机：15652628694
联系人：陈海峰 手 机：13810450877
共融机器人微信公众号： 扫描下方二维码，或搜索“共融机器人”公众号。
二、会 议 日 程
时 间 |
内 容 |
主持人 |
5 月 10 日 报到注册、会务接待 |
10:00-22:00 |
报到 |
会务组 |
19:00-20:00 |
比赛规则解读（会展中心 报告厅） |
20:00-22:00 |
课题组和参赛队 PPT 调试（会展中心 报告厅） |
参赛队实物布展（可选）（会展中心 展厅） |
5 月 11 日 重大研究计划年度学术交流会议（会展中心报告厅，汇报 15 分钟，提问 10 分钟） |
8:45-9:15 |
开幕式 |
基金委 |
9:15-9:40 |
王启宁（北京大学） 基于柔性电容传感的人-智能假肢-环境感知运动融合基础理论与关键技术研究 |
专家组 |
9:40-10:05 |
朱利民（上海交通大学） 蒙皮镜像加工机器人系统的主动顺应与协调控制研究 |
10:05-10:30 |
熊蔡华（华中科技大学） 修复与增强人体运动能力的穿戴式机器人基础研究 |
10:30-10:45 |
休息 |
10:45-11:10 |
易晓东（中国人民解放军国防科技大学） 群体智能机器人操作系统的机理、架构与技术研究 |
专家组 |
11:10-11:35 |
乔 红（中国科学院自动化研究所） 无人机与有人机共融博弈的基础理论与关键技术研究 |
11:35-12:00 |
黄 强（北京理工大学） 仿人机器人的非结构环境自适应运动的理论与方法 |
12:00-14:00 |
午餐、休息 |
14:00-14:25 |
赵 杰（哈尔滨工业大学） 人机协作型移动双臂机器人的基础研究 |
专家组 |
14:25-14:50 |
徐 兵（浙江大学） 大型重载救援机器人“人-机-环境”交互的基础理论与关键技术研究 |
14:50-15:15 |
吴志刚（大连理工大学） 空间连续型机器人缠绕捕获目标过程动力学与控制及其辛算法 |
15:15-15:40 |
曲绍兴（浙江大学） 多功能仿生软体机器人设计理论与制造技术研究 |
15:40-15:55 |
休息 |
15:55-16:20 |
丁希仑（北京航空航天大学） 组合分离式旋翼与足式移动操作机器人一体化设计理论与空地协同任务规划方法 |
专家组 |
16:20-16:45 |
刘辛军（清华大学） 便携式刚柔耦合加工机器人的高能效设计与精度保障方法研究 |
16:45-17:10 |
陶 波（华中科技大学） 大型复杂构件多机器人移动加工的自律跟踪与协同控制 |
17:10-17:35 |
兰旭光（西安交通大学） 人-机器人互适应自主协作理论与方法研究 |
|
17:35-18:00 |
席 宁（中国科学院沈阳自动化研究所） 基于生命-机电融合的类生命驱动和感知方法研究 |
5 月 12 日 重大研究计划年度学术交流会议（会展中心报告厅，汇报 15 分钟，提问 10 分钟） |
8:30-8:55 |
苏 波（中国北方车辆研究所） 面向广域地形环境的轮/足-腿混合式行走机器人研究 |
专家组 |
8:55-9:20 |
陈霸东（西安交通大学） 人机共融的灵巧柔顺下肢康复机器人交互方法与应用 |
9:20-9:45 |
刘 静（清华大学） 液态金属软体柔性感知机器人技术研究 |
9:45-10:10 |
蒋庄德（西安交通大学） 基于材质识别的机器人灵巧手触觉传感系统及其共融技术研究 |
10:10-10:35 |
宋爱国（东南大学） 面向生机电一体化灵巧操作假肢的共融机器人理论与关键技术研究 |
10:35-10:50 |
休息 |
10:50-12:00 |
总结和后续工作计划研讨 |
12:00-13:30 |
午餐、休息 |
13:30-18:00 |
A 组2016 年度获批培育项目 22 项（每个项目介绍 5 分钟/提问 5 分钟） 地点会展中心 报告厅（A 区） |
专家组 |
B 组2017 年度获批培育项目 31 项（(每个项目介绍 3 分钟/提问 3 分钟） 地点会展中心 报告厅（B 区） |
5 月 12 日 “世界机器人大赛-共融机器人挑战赛”（第一阶段比赛） |
8:30-12:00 |
创意大赛 青年创意 A 组12 支队伍，地点会展中心 展厅（A 区） 青年创意 B 组13 支队伍，地点会展中心 展厅（B 区） |
专家组 |
