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2021年“世界机器人大赛─共融机器人挑战赛”第一阶段比赛获奖名单公示

【来源: | 发布日期:2021-08-23 】

8月20日,由国家自然科学基金委员会主办的2021年“世界机器人大赛—共融机器人挑战赛”第一阶段比赛通过线上会议形式举行,来自全国的26支参赛队参加了比赛。按照赛前公布的比赛规则,经裁判专家组评判打分,拟获奖名单如下:

奖项

获奖项目名称

参赛队

参赛队成员

参赛单位

一等奖

高性能自传感纤维卷绕型柔性人工肌肉的研究及其应用

HIT先进驱动代表队

周栋,唐心田,孙晋

哈尔滨工业大学

跨介质仿生吸附机器人

北航仿生软体机器人实验室

李磊,王思奇,宋善源,赵伟,杨宇航,张以远,王楚芊

北京航空航天大学

二等奖

仿变色龙变色皮肤

西安交通大学变色龙队

李博,王延杰,孙亚,吴业辉

西安交通大学

变构型陆空多模式移动机器人

螣骁队

徐坤、田耀斌、邓慧超、卢朋飞、郭品

北京航空航天大学

三等奖

航天微重力环境下黏附模块动力学特性与协作共融

NUAA Biomimetic Robotics Lab

段晋军、王炳诚、纪宝林、韩耀辉、邢羽航、宋益帆、张洲镕、魏安民

南京航空航天大学

多模态信息增强环境感知的人机共融假肢系统

SEU Hand

胡旭晖、祝佳航

东南大学

最佳风采奖

基于生命-机电融合的类生命机器人义肢研究

类生命机器人研究团队

张闯,李宁,杨佳,祖立鹏,贺晓,葛治星

中国科学院沈阳自动化研究所

最佳展示奖

大型复杂构件三维跨尺度机器人化测量系统

机器人化测量团队

王晰,简振雄 张景瑜,李齐明,莫亮亮

上海交通大学

最佳潜力奖

液态金属磁控蠕动机器人

液态金属机器人队

于得海孙鹏

清华大学、中国科学院理化技术研究所、中国农业大学