8月20日,由国家自然科学基金委员会主办的2021年“世界机器人大赛—共融机器人挑战赛”第一阶段比赛通过线上会议形式举行,来自全国的26支参赛队参加了比赛。按照赛前公布的比赛规则,经裁判专家组评判打分,拟获奖名单如下:
奖项 |
获奖项目名称 |
参赛队 |
参赛队成员 |
参赛单位 |
一等奖 |
高性能自传感纤维卷绕型柔性人工肌肉的研究及其应用 |
HIT先进驱动代表队 |
周栋,唐心田,孙晋 |
哈尔滨工业大学 |
跨介质仿生吸附机器人 |
北航仿生软体机器人实验室 |
李磊,王思奇,宋善源,赵伟,杨宇航,张以远,王楚芊 |
北京航空航天大学 |
二等奖 |
仿变色龙变色皮肤 |
西安交通大学变色龙队 |
李博,王延杰,孙亚,吴业辉 |
西安交通大学 |
变构型陆空多模式移动机器人 |
螣骁队 |
徐坤、田耀斌、邓慧超、卢朋飞、郭品 |
北京航空航天大学 |
三等奖 |
航天微重力环境下黏附模块动力学特性与协作共融 |
NUAA Biomimetic Robotics Lab |
段晋军、王炳诚、纪宝林、韩耀辉、邢羽航、宋益帆、张洲镕、魏安民 |
南京航空航天大学 |
多模态信息增强环境感知的人机共融假肢系统 |
SEU Hand |
胡旭晖、祝佳航 |
东南大学 |
最佳风采奖 |
基于生命-机电融合的类生命机器人义肢研究 |
类生命机器人研究团队 |
张闯,李宁,杨佳,祖立鹏,贺晓,葛治星 |
中国科学院沈阳自动化研究所 |
最佳展示奖 |
大型复杂构件三维跨尺度机器人化测量系统 |
机器人化测量团队 |
王晰,简振雄 张景瑜,李齐明,莫亮亮 |
上海交通大学 |
最佳潜力奖 |
液态金属磁控蠕动机器人 |
液态金属机器人队 |
于得海,孙鹏 |
清华大学、中国科学院理化技术研究所、中国农业大学 |