各参赛单位：

2018年“世界机器人大赛─共融机器人挑战赛”仿真组比赛修正新一轮比赛环境，下载链接如下：https://pan.baidu.com/s/1Fyu1VwgeQ17wKIQ_QpVo5A，密码：ob1s。

较之前版本比较，此版本进行了功能的增加和完善，具体修正说明如下：

（1）新增调试代码和信息显示区域；

（2）新增随机模式；

（3）新增矩阵解算；

（4）OSG中显示碰撞；

（5）机器人周边新增4条传感器射线；

（6）修正机器人的铰接信息；

（7）修正函数；

（8）修正文档说明。

技术咨询：任余华，17710913793

田为军，13944198218

邮件反馈：wrcc_office@163.com

2018年“世界机器人大赛-共融机器人挑战赛”组织委员会

2018-03-07