2018年“世界机器人大赛─共融机器人挑战赛”仿真组比赛第三轮公告

各参赛单位：

2018年“世界机器人大赛─共融机器人挑战赛”仿真组比赛修正新一轮比赛环境，下载链接如下：https://pan.baidu.com/s/18HvwqHO2u1afImW7qxw7zQ，密码：w3oo。

较之前版本比较，此版本进行了功能的增加和完善，具体修正说明如下：

（1）完善随机模式和自定义模式；

（2）新增动态调整位置和任务的函数；

（3）修正部分函数和已知问题；

（4）优化碰撞计分代码；

（5）修正机器人机械臂的动力学模型；

（6）修正文档说明。

技术咨询：任余华，17710913793

田为军，13944198218

邮件反馈：wrcc_office@163.com

2018年“世界机器人大赛-共融机器人挑战赛”组织委员会

2018-03-19