由国家自然科学基金委员会主办的2019年“世界机器人大赛—共融机器人挑战赛”第一阶段比赛于5月11-12日在京举行,共有来自全国的25支参赛队近100名队员参赛,比赛过程激烈、精彩纷呈,圆满完成了赛事。
按照赛前公布的比赛规则,经裁判专家组评判打分,重大研究计划指导专家组、管理工作组审议,建议青年创意赛获奖名单如下:
奖项 |
获奖项目名称 |
参赛队 |
参赛队成员 |
参赛单位 |
一等奖 |
大型复杂构件爬壁加工机器人平台 |
DMET-Climber |
龚泽宇、石颖、顾振峰、李可怡、褚宏昊、黄榕 |
华中科技大学 |
二等奖 |
穿戴式血管介入手术机器人 |
穿戴式血管介入机器人 |
王磊、王洪波、谢洪智、Omisore、韩世鹏 、段文科 、葛子煜 、杜文静 |
中国科学院深圳先进技术研究院 |
具有主动防护与耐高温特性的仿生吞食软体机器人 |
燕大仿生与软体机器人团队 |
李海利、柳春烨、陈新博、周盼、李彤 |
燕山大学 |
三等奖 |
人机共融的助老助残机器人 |
大鹅队 |
杨启航、李炳辉、秦雪梅、张倩、范子宁、黄大维、王圣琦、谢宇清、谢志强、张璞、朱可 |
西安交通大学 |
可越障管道攀爬机器人 |
蜘蛛侠 |
高晓勰、谢振涛、全振谭 |
浙江理工大学 |
融合功能性电刺激与机器人外骨骼的上肢运动辅助系统 |
上海交大生机电团队 |
王彦凇、易安东、张定国 |
上海交通大学 |
最佳青年风采奖 |
基于婴儿认知机理的本体感觉建模及协同操纵 |
博雅Robot |
罗定生、张韬、魏姚瑶、张祥琦、张佳男、袁逸凡、邹钰笛 |
北京大学 |
最佳团队协作奖 |
基于无人艇群的水域环境感知 |
水上精灵 |
鲍凌志、李佺、王昭和、蒋鑫钢 |
上海大学 |
最佳展示奖 |
混联双臂重载应急救援机器人 |
麻辣小龙虾战队 |
程敏、丁孺琦、苏琦、韩泽南、张付、王胜、钱剑勇、江来、周少梁 |
浙江大学、重庆大学、华东交通大学 |
最佳潜力奖 |
基于脑-眼-双边肢体的协调训练模型及机器人系统 |
南方科技大学神经康复机器人团队 |
王帅先、祁是辰、张明明 |
南方科技大学 |
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划指导专家组
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划管理工作组
2019年“世界机器人大赛─共融机器人挑战赛”组委会
2019年5月15日