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2019年“世界机器人大赛─共融机器人挑战赛”获奖名单公示

【来源: | 发布日期:2019-05-16 】

    由国家自然科学基金委员会主办的2019世界机器人大赛共融机器人挑战赛第一阶段比赛于511-12日在京举行,共有来自全国的25支参赛队近100名队员参赛,比赛过程激烈、精彩纷呈,圆满完成了赛事。

    按照赛前公布的比赛规则,经裁判专家组评判打分,重大研究计划指导专家组、管理工作组审议,建议青年创意赛获奖名单如下:

奖项

获奖项目名称

参赛队

参赛队成员

参赛单位

一等奖

大型复杂构件爬壁加工机器人平台

DMET-Climber

龚泽宇、石颖、顾振峰、李可怡、褚宏昊、黄榕

华中科技大学

二等奖

穿戴式血管介入手术机器人

穿戴式血管介入机器人

王磊、王洪波、谢洪智、Omisore、韩世鹏 、段文科 、葛子煜 、杜文静

中国科学院深圳先进技术研究院

具有主动防护与耐高温特性的仿生吞食软体机器人

燕大仿生与软体机器人团队

李海利、柳春烨、陈新博、周盼、李彤

燕山大学

三等奖

人机共融的助老助残机器人

大鹅队

杨启航、李炳辉、秦雪梅、张倩、范子宁、黄大维、王圣琦、谢宇清、谢志强、张璞、朱可

西安交通大学

可越障管道攀爬机器人

蜘蛛侠

高晓勰、谢振涛、全振谭

浙江理工大学

融合功能性电刺激与机器人外骨骼的上肢运动辅助系统

上海交大生机电团队

王彦凇、易安东、张定国

上海交通大学

最佳青年风采奖

基于婴儿认知机理的本体感觉建模及协同操纵

博雅Robot

罗定生、张韬、魏姚瑶、张祥琦、张佳男、袁逸凡、邹钰笛

北京大学

最佳团队协作奖

基于无人艇群的水域环境感知

水上精灵

鲍凌志、李佺、王昭和、蒋鑫钢

上海大学

最佳展示奖

混联双臂重载应急救援机器人

麻辣小龙虾战队

程敏、丁孺琦、苏琦、韩泽南、张付、王胜、钱剑勇、江来、周少梁

浙江大学、重庆大学、华东交通大学

最佳潜力奖

基于脑--双边肢体的协调训练模型及机器人系统

南方科技大学神经康复机器人团队

王帅先、祁是辰、张明明

南方科技大学

共融机器人基础理论与关键技术研究重大研究计划指导专家组

共融机器人基础理论与关键技术研究重大研究计划管理工作组

2019世界机器人大赛共融机器人挑战赛组委会

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