项目批准号 |
申请代码 |
申请项目名称 |
项目负责人 |
依托单位 |
91748101 |
F030601 |
人机共融环境下室内移动机器人空间语义地图构建及导航策略研究 |
王巍 |
北京航空航天大学 |
91748102 |
E050103 |
面向危险化工过程的多机器人协同智能监控关键技术研究 |
黄冉 |
北京化工大学 |
91748103 |
F030604 |
脑外科手术颅内环境共融的软体机器人关键科学问题研究 |
苏柏泉 |
北京邮电大学 |
91748104 |
F020509 |
面向动态非结构环境的共融机器人自然交互方法研究 |
杨鑫 |
大连理工大学 |
91748105 |
F030706 |
基于声呐操作员大脑识别声信号神经机制特性的水下目标特征提取与自动识别研究 |
丛丰裕 |
大连理工大学 |
91748106 |
F030603 |
共融交互中的机器人语义场所感知与自主作业 |
李新德 |
东南大学 |
91748107 |
F030410 |
共融机器人视觉编程及在线人机协作机制研究 |
刘文印 |
广东工业大学 |
91748108 |
E050102 |
纤维卷绕型柔性人工肌肉大变形致动与多功能复合机制研究 |
刘英想 |
哈尔滨工业大学 |
91748109 |
E050103 |
多柔体耦合驱动腰部康复机器人系统关键技术研究 |
訾斌 |
合肥工业大学 |
91748110 |
E0507 |
“一源多驱”式外骨骼刚柔联动控制方法研究 |
曹恒 |
华东理工大学 |
91748111 |
E050102 |
刚柔耦合协作机器人顺应性交互动力学研究 |
黄沿江 |
华南理工大学 |
91748112 |
E050103 |
基于信息物理系统的机械臂自主决策与控制 |
袁烨 |
华中科技大学 |
91748113 |
E050703 |
面向动态环境下肌骨骼系统功能性运动的人机自然交互方法研究 |
张琴 |
华中科技大学 |
91748114 |
E051002 |
面向顺应性加工的机器人自主学习、自主编程和自律跟踪 |
赵欢 |
华中科技大学 |
91748115 |
F030603 |
动态大场景下共融型移动操作机器人交互安全性问题研究 |
刘国良 |
山东大学 |
91748116 |
F030603 |
海洋动态环境感知与机器人自主巡逻 |
蒲华燕 |
上海大学 |
91748117 |
E0501 |
多AUV水下协作跟踪围捕方法与实验验证 |
朱大奇 |
上海海事大学 |
91748118 |
A0202 |
快速滚动自组装软体机器人主动变形机理、动力学设计理论与控制方法研究 |
张文明 |
上海交通大学 |
91748119 |
E050103 |
基于运动单元动作电位序列的肌电解码与假肢连续运动控制 |
盛鑫军 |
上海交通大学 |
91748120 |
F030601 |
人机共融环境下机器人基于完备特征集的意图识别与智能进化 |
苏剑波 |
上海交通大学 |
91748121 |
F030116 |
面向复杂非结构环境作业的小型飞行机器人自主感知与控制研究 |
鲜斌 |
天津大学 |
91748122 |
F020508 |
基于身体归属脑机制的人机共融轮椅机器人行为意图实时准确认知与人机协同研究 |
孙杳如 |
同济大学 |
91748123 |
E0501 |
软体波动推进机器人复杂形态计算与优化设计研究 |
张进华 |
西安交通大学 |
91748124 |
E0507 |
具有化学及结构变色双机理的电活性材料调控的机器人伪装隐身技术研究 |
李博 |
西安交通大学 |
91748125 |
E050103 |
刚-柔-软体并联操作手机构传动与动力学研究 |
路懿 |
燕山大学 |
91748126 |
A020203 |
仿人机器人刚-柔-软多体耦合动力学建模与全身协调控制方法研究 |
甘春标 |
浙江大学 |
91748127 |
F020509 |
人机协同的下肢外骨骼机器人设计研究 |
孙守迁 |
浙江大学 |
91748128 |
F030103 |
基于时序逻辑的多机器人协作共融关键问题研究 |
李超勇 |
浙江大学 |
91748129 |
F030411 |
社会辅助机器人双向情感交互研究 |
王上飞 |
中国科学技术大学 |
91748130 |
F030606 |
面向大范围科考的人-跨域机器人智能协同基础理论和试验研究 |
谷丰 |
中国科学院沈阳自动化研究所 |
91748131 |
F030603 |
基于注意-记忆-学习的动态非结构环境感知与机器人自主作业研究 |
王鹏 |
中国科学院自动化研究所 |
