91848201

A0203

柔性微纳米机器人多模态变体关键技术研究

段慧玲

北京大学

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E0501

面向太空望远镜在轨组装的空间机器人系统关键技术研究

谢宗武

哈尔滨工业大学

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E0501

多无人机以及人-多机协调合作方法研究与验证

韩建达

南开大学

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E050701

仿生拉压体双足机器人原理与关键技术

任雷

吉林大学

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F0309

开放式空间刚-柔智能群体机器人基础理论与关键技术研究

黄攀峰

西北工业大学

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E06

人机共融多模态传感软体操作理论与应用

孙富春

清华大学

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E050102

动态非结构环境下超冗余机械臂自主运动规划研究

赵京东

哈尔滨工业大学

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E050102

纤维阵列驱动刚柔软机械臂的变刚度驱动机理与实验研究

尹海斌

武汉理工大学

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E050103

异构仓储物流机器人集群自主作业研究

胡标

北京化工大学

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E050103

适应复杂地形的军用负重下肢外骨骼机器人机构设计理论与控制方法研究

张武翔

北京航空航天大学

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E0507

䲟鱼仿生机器人游动-吸附-脱附机理、制造与控制关键技术

文力

北京航空航天大学

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E051002

面向柔性电路板装配的协作机器人拖动演示编程研究

吴建华

上海交通大学

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F011301

面向共融机器人的三维视觉显著度计算与人机自然交互

刘琼

华中科技大学

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F0309

室内服务机器人多维度情景理解与行为优化方法研究

刘景泰

南开大学

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F030913

面向大尺寸、高精密光学元件装配的人-机器人协作方法研究

苏建华

中国科学院自动化研究所

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F030918

面向下肢康复机器人临床应用的双向感知增强人机交互方法

王卫群

中国科学院自动化研究所

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F0605

基于记忆模型的机器人共融导航的理论方法和关键技术研究

陈宗海

中国科学技术大学

91848112

F060709

基于侵入式脑机接口的脑控机器人手臂研究

张定国

上海交通大学