欢迎访问华中科技大学网站——国家自然科学基金委员会“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
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重点支持项目
（研究期限：2020年1月至2023年12月）
项目批准号
申请代码
申请项目名称
项目负责人
依托单位
91948201
E0501
腿臂协同移动作业机器人基础理论与关键技术研究
李贻斌
山东大学
91948202
复杂环境大尺度六足机器人的协同感知-决策-控制方法与验证
高海波
哈尔滨工业大学
91948203
E0510
高性能航空透明件双机器人自适应协同加工系统的基础理论与关键技术研究
孙玉文
大连理工大学
91948204
F0307
仿鸟群智能行为的无人机与有人机共融集群自主控制
段海滨
北京航空航天大学
集成项目
（研究期限：2020年1月至2024年12月）
91948301
大型复杂构件多机自律加工机器人的基础研究
陶波
华中科技大学
91948302
面向肢体运动功能重建的生机电一体化机器人技术
朱向阳
上海交通大学
91948303
F02
基于群体智能机器人操作系统的集成与创新
戴华东
中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
