欢迎访问华中科技大学网站——国家自然科学基金委员会“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
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重点支持项目
（研究期限：2021年1月至2024年12月）
项目批准号
申请代码
申请项目名称
项目负责人
依托单位
92048201
E0501
面向协作机器人的双向驱动关节创新设计与柔顺控制方法研究
杨桂林
中国科学院宁波材料技术与工程研究所
92048202
磁导航气管插管机器人关键技术研究
吕毅
西安交通大学
92048203
F0309
呼吸道传染病应急检疫机器人基础理论及关键技术研究
赵忆文
中国科学院沈阳自动化研究所
92048204
H0511
良性前列腺增生铥激光微创手术机器人基础理论和关键技术研究
刘继红
华中科技大学
92048205
H2807
安全自主及智能演进的人机共融检疫机器人
吴韬
上海交通大学
集成项目
92048301
面向航空制造的人-机器人协作技术及应用研究
赵杰
哈尔滨工业大学
92048302
适应极端环境作业的刚-柔-软共融机器人基础研究
李铁风
浙江大学
